報告書番号

R97015

タイトル（和文）

因子分解法を用いた固定カメラによる距離計測を行うための条件

タイトル（英文）

RANGE MEASUREMENT FROM MOTION BY FACTORIZATION

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

重機などが充電部に接触するかどうかを既存のＩＴＶカメラシステムを用いて検出の可能性について検討した。因子分解法を用いて，距離計測を行えば，対象物の大きさの２０倍の距離であれば３％以下の誤差で計測できることがわかった。また，因子分解法により形状を復元させるためには，監視対象が動いた結果得られた観測行列の分散が１以上，３次までの累積寄与率が９８％あれば復元できることがわかった。

概要 （英文）

TO DEVELOP A RANGE-FINDER SYSTEM BETWEEN HEAVY MACHINERY AND ENERGIZED FACILITIES USING INSTALLED ITV-BASED MONITORING SYSTEMS, WE CHECKED THE DISTANCE MEASUREMENT ACCURACY BETWEEN A MOVING OBJECT AND A CAMERA. IF THE DISTANCE IS TWENTY TIMES THE TARGET OBJECT, THE ANALYSIS ERROR IS LESS THAN 3%. WE ALSO INVESTIGATED THE CHARACTERISTICS OF MEASUREMENT MATRICES. IF THE VARIANCE OF FACTORS IN THE MATRICES IS MORE THAN 1, AND THE RATE OF SUMMATION FROM THE FIRST-ORDER SINGULAR VALUE TO THE THIRD-ORDER SINGULAR VALUE IS MORE THAN 98% FOR ALL OF THEM, 3-D STRUCTURAL INFORMATION CAN BE ACQUIRED.

報告者

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