報告書番号

R99015

タイトル（和文）

多眼カメラによる3次元画像計測(その2) --視差画像の輝度分散の最小化を用いたカメラキャリブレーション手法の開発--

タイトル（英文）

3-Dimensional Image Measurement by Multiple Cameras-Automatic Camera Calibration Method by minimization of variance of brightness value of a disparity map-

概要 （図表や脚注は「報告書全文」に掲載しております）

多眼カメラを利用する場合，カメラ間のカメラキャリブレーションが必要になる．通常，3次元的な構造が明らかなパターンを用意し，そのパターンから特徴点を取りだし，各カメラへの投影のされ方を解析して行う．しかし，この方法は，特徴点の取り出しが安定に行えると限らず最終的に人手で修正することになり労力がかかる．そこで，本報告では，この問題を解決するために，自動的にカメラキャリブレーションを行う手法を開発したのでこれについて述べるものである．

概要 （英文）

This report describes camera calibration method. When we use multiple cameras, we have to calibrate cameras using the pattern whose 3-dimension structure is known. In this case, some points which are extracted as a feature point from an image plane of each camera are related to the points of another camera. But feature points are not always extracted stably. Therefore some points must be corrected by hand. This has made it difficult to calibrate a stereo camera system automatically. To solve this problem, we developed an automatic camera calibration method with minimization of variance of brightness value of a disparity map. It is easy to calibrate among camera because our method uses no feature points.

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